Laitteiston hieronta
slaavien heimot ja karelofinnov hieno tunnustus nauttinut uiminen kylpyammeet ja hankausta tekniikoita koko kehon yhdessä Pat ja tikkaus kehon koivun ja tammen oksia.
XVI vuosisadalla. Japani käytetään gistoriamma - kaareva puukappale 10-12 cm pitkä pyörivä kelojen päihin ja erityinen tikkuja hiukset pusseja lopussa. Jälkimmäinen ilmeisesti lainattu perinteisen lääketieteen muinaisen Kiinan, kun ihon pintaan vaikutusta pisteitä käytetään niput on sidottu yhteen 8-10 lyhyt neula, joka on kiinnitetty pitkä kahva( menetelmä mei-Hua-Chen).
XVIII vuosisadalla.kliinikon Tissot hänen perustavanlaatuinen työ "Medical voimistelua leikkausta" kirjoitti: "Jos jokainen aamu, makaa sängyssä selällään ja nostaa hieman koukussa polvet, hieroen vatsaan ja vatsan kanssa pala flanelli, niin se lisää peristaltic liikkeet kaikissa rohkeutta vatsaontelon".Tämä kokemus ei ole unohdettu, ja nyt monissa maissa tuotetaan erityistä käsineet hieronta ja kehon pestä kylvyssä.Toinen ranskalainen Jean Vigorouh hoitoon motoristen häiriöiden koordinointia sovellettiin äänirauta.
Myöhemmin hieronta työkalujen ja laitteiden muuttuessa yhä monimutkaisemmiksi ja hienostunut. Ottaen huomioon kaikki edut laitteiston hieronta, on huomattava, että mikä tahansa laite voi korvata ihmisen käden tietoisesti ohjattu, jotka määrittävät tilan kudoksen ja hahmottaa subtlest vastauksensa. Sopeutuminen anatomiset ja fysiologiset ominaisuudet kudoksen ja harkitsee patologisia muutoksia hieroja jokainen hetki voi vahvistaa tai heikentää hierontaliikkeen, korvata yhden hieronta vastaanotto toisella riippuen niiden fysiologisia vaikutuksia elimistöön. Manuaalisella hieronta hieroja hierotaan jatkuvasti tutkia alueen avulla kosketuksen ja näön, että on välttämätöntä verrata sen kunto ennen ja jälkeen hieronnan, ja sen jälkeen useita istuntoja hieronta. Kumpikaan terapeutti ei pysty toistamaan hieronta, jonka luonne suorituskykyä samanlainen kuin edellinen, joten ei ole mitään viitteitä kirjallisuudessa sopeutumiseen, tottuminen käsihierontaa. Samaan aikaan, laitteisto tyyppinen hieronta keho voi mukautua, jos et muuta annostusta, yhdistetty muita aineita.
laite todellakaan voi vielä täysin korvata käsi hieroja, mutta tämä näkemys ei voida pitää absoluuttinen ottaen luomisen robottien on jo viidennen sukupolven. Modernin hieronnan isä IV Zabludovsky XIX-luvun lopulla. Hän kirjoitti: "Onko mahdollista hyödyntää uusimpia parannuksia mekaniikka laitteen tällaisten koneiden joka korvaisi nykyisen käsi, tai onko toiminta-annettuna koneita parempi toimia käsi? Olisi tarpeen vain keksiä sellaista konetta, jonka nojalla voitaisiin kullakin hetkellä määritellään numeroita, joten sen sijaan, että epävarma työ Massera riippuen subjektiivinen tunne lihaksen, käsitellä työhön ilmaistuna numeroin;Toisin sanoen, sen sijaan että määrä parantavia aineita pitää hyvää silmää - punnita sen tarkkuuden tasapaino. "
Tällä hetkellä teollisuus tuottaa erilaisia hieronta laitteita, jotka poikkeavat toiminnallista merkitystä, koneellistumisaste hieronta prosessinäkymän energiankulutuksesta, toimilaite elementtejä, kun otetaan huomioon vaikutukset hieronta osan sekä toiminnalliset ja tekniset tiedot.